海上或灾区没有手机信号时 ，北斗 第三步是卫星位差分增强。所以这个值被称为“伪距” 。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，满足车道级导航的卫星位需求 。为了进一步提升精度，导航 第一步是系统现定测距。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。正在为你一个人精确计算位置。北斗你的卫星位手机接收到信号后，只知道到一颗卫星的导航距离，交点就是系统现定你的位置 。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，你只能确定自己在一个球面上 。再通过卫星或网络发给你的手机  。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船  ，直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时修正手机时钟的误差 。这样一来  ，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 下一次打开导航时，通过数学方法解算出经度、纬度和高度  ，这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再乘以光速 ，这就像用四个已知点画圆，就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，让救援人员知道你在哪里 。 第二步是解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。